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特斯拉 Optimus

Tesla Optimus

美国

特斯拉人形机器人项目，FSD技术迁移，Gen 3配22 DoF灵巧手与50执行器，2026年8月弗里蒙特产线投产，设计年产能100万台。

不适用（特斯拉市值数千亿美元）；马斯克称Optimus有望将特斯拉打造为估值25万亿美元的机器人公司

人形机器人上市公司内部项目（NASDAQ: TSLA），不单独融资美国德克萨斯州奥斯汀（Austin, TX）

银河通用

Galbot

中国

Sim2Real具身大模型头部企业，轮式双臂人形切入工业与零售，2025年出货超1200台、太空舱落地40余城超170家，累计融资约80亿元，牵头具身大模型北京市重点实验室。

约210-260亿元人民币（不同来源口径差异）

人形机器人D轮（2026年8月又完成宁德时代领投超10亿元新融资）北京

波士顿动力

Boston Dynamics

美国

人形机器人技术鼻祖，30年运动控制积累；电动版Atlas于CES 2026发布并量产、订单订满，2026年7月现代汽车实现100%全资控股，2028年目标年产3万台。

不适用（全资子公司；软银9.65%股份作价约3.25亿美元，据此推算隐含估值约33.7亿美元，仅供参考）

人形机器人被现代汽车集团100%全资控股（2026年7月16日官宣）美国马萨诸塞州沃尔瑟姆（Waltham, MA）

星动纪元

ROBOTERA

中国

清华系全栈自研人形机器人公司（清华大学唯一持股），两个月融资25亿元、估值破百亿，完成行业首个物流PMF并开启千台级交付，XHAND1灵巧手被全球采用。

突破100亿元（2026年3月）

人形机器人2026年7月诚通基金领投10亿元（3-7月三轮密集融资）北京

智元机器人

AgiBot

中国

稚晖君与前华为副总裁邓泰华创立，全栈自研+真机数据派，2026年6月第15000台整机下线、2026年全年营收目标40亿元，一级市场估值超200亿元，已启动港股IPO。

一级市场估值超200亿元人民币；港股目标估值400-500亿港元（基石投资人口径，公司内部期望约800亿港元）

人形机器人已启动港股IPO流程（2026年7月24日官宣）上海浦东（漕河泾康桥商务绿洲）；北京海淀、深圳湾设有分公司

宇树科技

Unitree Robotics

中国

人形机器人出货量全球领先（2025年超5500台、约占全球32.4%），2025年营收16.99亿元、扣非净利润5.91亿元，2026年上半年营收11.52亿元、归母净利润2.74亿元扭亏为盈；2026年8月19日登陆科创板（688836，“C宇树-W”），成为“A股人形机器人第一股”，上市首日盘中市值一度突破4400亿元。

上市后大幅波动：首日盘中市值最高约4449亿元，8月21日收盘约2720亿元，8月24日盘中约2468亿元（发行市值609.93亿元）

人形机器人科创板上市（688836，2026年8月19日，实际募资60.99亿元）浙江省杭州市