思灵机器人Agile Robots

公司简介

思灵机器人（Agile Robots）2018年由陈兆芃等创立，在德国慕尼黑与中国北京设双总部，核心团队来自全球最早研制力控机器人系列（LWR I-IV）的德国宇航中心（DLR）机器人研究所及哈尔滨工业大学。公司围绕高精度力控（力感知灵敏度达0.5N）、五指灵巧手、操作系统 AgileCore.OS 及世界动作模型（WAM）构建全栈能力，产品落地3C电子、汽车、医疗等精密装配场景，并战略投资控股宝马集团子公司 idealworks。2021年9月完成2.2亿美元C轮后跻身独角兽，为软银愿景基金2期当时在中国投资额最大的智能机器人公司。2025年底发布全尺寸人形 Agile ONE（据报道，待确认），2026年3月与 Google DeepMind 建立战略研究伙伴关系，2026年7月 WAIC 展出 Diana3+Diana7 G2 毫秒级力反馈遥操作等人形与数据产品，称累计交付近4万台机器人、年营收连续8年翻倍，并计划2027年起在德国汽车工厂部署物理AI机器人。

技术路线

以「力控+世界动作模型（WAM）」为核心：端到端具身智能算法结合海量实景数据闭环，让机器人从按指令执行转向自主柔性交互；通过 Diana3 主臂+Diana7 G2 从臂的遥操作系统采集力觉/运动/视觉多模态数据，直接支撑模仿学习、强化学习与力控算法验证；2026年起与 Google DeepMind 联合推动下一代AI机器人在真实工业场景规模化落地。

商业化进展（4）

• ◆累计向全球客户交付近40000台机器人，年营收连续8年翻倍增长，员工超3200人
• ◆落地3C消费电子、汽车及上下游、珠宝精密制造、医疗、农业、教育等领域
• ◆2026年汉诺威工业博览会获德国总理默茨到访展台，计划2027年起在德国汽车工厂部署物理AI机器人（汽车电子布线、手机装配等高附加值任务）
• ◆控股宝马集团子公司 idealworks，绑定汽车产业生态

行业地位与竞争优势（4）

• ◆DLR 力控技术基因，力感知灵敏度0.5N属全球领先水平
• ◆WAM 世界动作模型+力控+视觉+操作系统的全栈技术能力，多模态数据闭环完整
• ◆慕尼黑/北京双总部的全球化交付能力，可直接切入德国汽车工业腹地
• ◆软银、小米、工业富联等资本与产业方加持，资金与场景资源充足