Cyan Robotics青心意创
LatestPre-A轮（2026年3月，亿元级）
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上海青心意创科技有限公司
全球首个直膝行走机器人 Orca，「具身角色智能」范式开创者
数据截至2026-09-01
Founded2023年
HQ上海市徐汇区（漕河泾开发区，上海市人形机器人创新孵化器）
Founder牛腾昦（创始人/CEO，剑桥大学博士，前华为自动驾驶核心成员，曾在全球头部科技公司主导自动驾驶项目落地）
Products2 items
Funding Rounds1 rounds
Events2 items
About
青心意创（Cyan Robotics）2023年成立，落地于上海漕河泾的上海市人形机器人创新孵化器，定位「赋予智能以生命」。公司以1.45米通用具身机器人Orca为技术基座：Orca I于2024年10月发布，是全球首个直膝行走机器人，抗干扰下保持直膝行走，短程任务成功率95%+。2026年3月，公司在AWE发布第二款产品——不足80cm的具身角色智能机器人Amoo，主打情绪陪伴与角色演绎，计划年内发布并推进量产；同月完成厚雪资本、天际资本联合领投的亿元级Pre-A轮。
Technical Approach
平台化研发：以全尺寸Orca沉淀双足运控与具身智能技术栈，再下沉至80cm级小型本体，全球率先提出「具身角色智能（Embodied Character Intelligence）」范式，让机器人从功能逻辑走向角色智能。
Commercialization（3）
- Orca I已在国内多个头部展会与学术会议常态化演示，端到端双臂协作短程任务成功率95%+、中长程90%+
- Amoo定位情绪陪伴消费场景，2026年内计划正式发布并逐步推进量产（36氪报道口径）
- 自研高扭矩密度超小型关节模组可多尺寸组合适配多IP外形，具备对外输出潜力
Position & Strengths（3）
- 全球首个直膝行走机器人，仿生结构与运控能力差异化显著
- 「通用基座+角色智能」双产品线，率先定义具身角色智能新品类
- 剑桥博士+前华为自动驾驶核心班底，落地于上海人形机器人创新孵化器生态