Figure AIFigure AI

公司简介

Figure AI由Brett Adcock于2022年创立于美国加州圣何塞，是全球人形机器人融资最多（累计超19亿美元）、估值最高（390亿美元）的创业公司。三年三代产品：Figure 01为原型；Figure 02在BMW工厂部署11个月、参与生产3万辆X3；Figure 03（2025年10月发布）在自建BotQ工厂量产，120天内产能从日产1台提至时产1台，累计交付超350台，2026年初发布Figure 02开发者SDK。自研Helix VLA模型，2026年1月发布Helix 02（单一三层神经网络控制全身，4分钟连续自主任务），3月演示完全自主整理客厅，5月实现200小时连续自主运行与自主爬梯，6月部署BMW物流分拣工位，并与Brookfield发起Project Go-Big构建全球最大人形机器人预训练数据集。2026年5月人机分拣直播大战：源于Scott Walter对机器人实用性的公开质疑，Figure 03连续直播5天（赛前已连续工作96小时），10小时人机对决中人类实习生12924件对机器人约12732件，人类以约190件微弱胜出（单件耗时2.79秒vs2.83秒），被解读为“可能是人类最后一次获胜”，平均1248件/小时成为行业公开效率基准。当前能力验证领先但出货量落后。

技术路线

自研Helix VLA统一模型，三层架构：System 2（约1Hz）负责语义理解与指令分解，System 1（约200Hz）负责视觉运动映射，System 0（约1000Hz、约1000万参数）为全身控制器，用1000小时人类动作数据+20万个并行仿真环境训练，替代10.9万行手写C++控制代码。垂直整合，自建BotQ工厂制造。

商业化进展（6）

• ◆BotQ制造工厂（垂直整合）：120天把产量从日产1台做到时产1台（24倍），累计交付超350台；当前产能约8700台/年，目标年产1.2万台、四年后10万台
• ◆BMW合作：Figure 02部署11个月参与生产超3万辆X3、搬运9万+钣金件，每班次准确率>99%；2026年6月Figure 03升级至物流分拣（parts sequencing），多年期商业部署；注意BMW莱比锡欧洲试点选择Hexagon AEON，Figure降级为multi-vendor之一
• ◆人机分拣直播大战（2026年5月）：平均1248件/小时为行业公开效率基准；2026年8月中国厂商自变量以约30%成本、效率超45%打破该基准，追赶者已至
• ◆零售物流：2026年5月与Catalyst Brands达成商业合作；2026年初发布Figure 02开发者SDK，开放二次开发生态
• ◆成本：单台约9万-10万美元，回收期约18-24个月
• ◆出货量地位：全球人形机器人部署份额统计中尚未出现（AgiBot约31%、Unitree约27%），处于能力验证领先、出货量落后阶段

行业地位与竞争优势（3）

• ◆全球人形机器人融资最高（累计超19亿美元）、估值最高（390亿美元）的创业公司；产品迭代最快（三年三代）；曾被《时代》2025最具发明收录
• ◆差异化：垂直整合（自建BotQ工厂）；Helix三层架构（System 0/1/2）；BMW工厂11个月3万辆X3的规模化商业验证；人机分拣大战虽以约190件微弱落败但破圈传播，1248件/小时成为可量化行业基准；与Brookfield共建Project Go-Big数据集；投资方阵容豪华（OpenAI、NVIDIA、Microsoft、Bezos、Intel等）
• ◆争议：390亿美元估值与商业化进展差距大（出货350台 vs 宇树5500台，估值相差约6倍）；创始人历史风格；收入透明度不足