英伟达Isaac GR00TNVIDIA Isaac GR00T
最新融资-(母公司纳斯达克上市:NVDA)
-(随母公司 NVIDIA 整体上市)
NVIDIA Corporation(英伟达)人形机器人基础模型与开发平台项目
人形机器人开源基础模型+全栈工具链,海外人形生态的「卖铲人」中枢
数据截至2026-09-01
公司简介
Isaac GR00T是英伟达的人形机器人开放开发平台:2024年3月GTC发布Project GR00T,2025年3月推出全球首个开放人形基础模型GR00T N1(双系统架构、开源权重),配套合成数据管线Blueprint与Isaac Lab/Sim仿真;端侧芯片Jetson AGX Thor于2025年8月上市。2025年10月GTC Taipei发布首个开放人形参考设计。英伟达还经NVentures投资Skild AI、Field AI等,以「模型+仿真+芯片+资本」构建人形生态中枢。
技术路线
平台型打法:开源模型(GR00T N1 系列)+合成数据管线(Blueprint)+仿真(Isaac Lab/Sim)+端侧芯片(Jetson Thor),做整个人形行业的底座
商业化进展(3)
- GR00T N1 论文与权重开放(arXiv:2503.14734),被全球人形团队采用
- NVentures 投资生态:Skild AI、Field AI、Serve Robotics、NEURA 等具身公司均有英伟达资本/算力身影
- Jetson Thor 成多家海外人形(NEURA、Serve、Reference Design 等)的默认端侧算力
行业地位与竞争优势(3)
- 唯一同时提供「开源模型+仿真+合成数据+端侧芯片」全栈的平台方
- 人形行业事实标准:海外头部本体公司大多接入 Isaac/GR00T 生态
- 资本+算力双杠杆(NVentures),生态锁定能力强