帕西尼感知PaXini Tech

公司简介

帕西尼感知由早稻田大学博士许晋诚创立，是国内少数掌握高分辨率多维阵列触觉核心技术的企业。其6D霍尔阵列式触觉传感器可同步输出6维力、材质、温度、回弹等15类物理信息，精度0.01N、采样频率1000Hz；拥有覆盖10万+交互场景的全模态具身数据集并开放部分供科研使用。公司实现从传感元件到灵巧手（DexH系列）再到人形整机（TORA-ONE）的全链路自研，业务已进入比亚迪、京东等产业客户供应链，应用于精密装配、医疗康复、科研与工业质检。2026年连续完成超10亿元B轮与10亿元战略融资，估值超100亿元，比亚迪、京东、商汤、TCL、北汽、上汽等战投入局。

技术路线

以多维触觉传感为核心壁垒：自研触觉芯片支持1000Hz采样，6D霍尔阵列传感与多模态触觉感知算法持有数十项核心专利。沿“传感元件→灵巧手→整机”垂直整合路线全链路自研，并以开放数据集构建行业数据生态，高分辨率多维阵列触觉技术处于国内领先、国际前列。

商业化进展（3）

• ◆业务已进入比亚迪、京东等产业客户供应链
• ◆产品已广泛应用于精密装配、医疗康复及科研探索等领域
• ◆全模态数据集开放科研使用，构建行业数据生态

行业地位与竞争优势（4）

• ◆国内少有掌握高分辨率多维阵列触觉核心技术的企业
• ◆全链路自研：传感元件→灵巧手→整机，产业链垂直整合
• ◆多维触觉感知精度和全模态数据集构建持续领跑行业
• ◆2026年连续完成B轮（超10亿）与战略轮（10亿），累计估值超100亿元