千觉机器人Xense Robotics

公司简介

千觉机器人（Xense Robotics，千觉机器人科技（上海）有限公司）2024年5月17日成立于上海闵行，专注面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。创始人马道林为目前触觉感知领域技术能力最突出的科学家之一：北京大学理论与应用力学专业出身、2015年获北大博士学位，2016年进入 MIT Mcube（麻省理工学院操纵与机制实验室，GelSight 视触觉技术发源地）从事博士后研究，2021年加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院任长聘教轨副教授并创建操作感知与智能实验室（个人持股约38%）。针对传统触觉传感器只能感受压力分布、空间分辨率不足的痛点，千觉自研传感器可提供高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉信息，产品包括高分辨率多模态触觉传感器与触觉感知与控制智能化模组，并以 VTLA 多模态控制技术（基于物理+Transformer 的视触信息融合框架）实现从感知到控制的闭环，应用于具身机器人、数据采集、先进制造、智慧医疗、现代物流等场景。融资：2024年10月天使轮数千万元（高瓴创投领投，Plug and Play China、交大菡源基金跟投）；2025年5月天使+轮数千万元（元禾原点、戈壁创投、小苗朗程、智元机器人）；2025年10月Pre-A轮亿元级人民币（孚腾资本、理想汽车、彬复资本、科实资本、高瓴创投、元禾原点、戈壁创投）。

技术路线

以「视触觉学术基因+多模态融合」切入触觉赛道：传感器硬件（三维力觉/动觉/滑觉）打底，向上延伸 VTLA 感知控制算法形成「感知—决策—操作」闭环，直接交付智能化模组而非裸传感器；股东结构兼具财务资本（高瓴）、产业方（理想汽车）与生态方（智元机器人），绑定具身智能整机需求侧。

商业化进展（3）

• ◆产品应用于具身机器人、数据采集、先进制造、智慧医疗、现代物流等场景
• ◆成立一年半完成三轮融资，投资方含高瓴创投、智元机器人、理想汽车、孚腾资本等
• ◆触觉被视为人形机器人灵巧操作的关键模态，公司卡位「触觉觉醒」赛道

行业地位与竞争优势（4）

• ◆北大+MIT GelSight 系+上海交大的顶尖视触觉学术血统
• ◆三维力觉/动觉/滑觉多模态感知的硬件差异化
• ◆VTLA 视触融合控制技术打通感知到操作闭环
• ◆高瓴连续加注+智元/理想等产业股东绑定需求侧