SharpaSharpa

公司简介

Sharpa由禾赛科技三位联合创始人——CEO李一帆、CTO向少卿、首席科学家孙恺——于2024年底创立，系三人二次创业，与禾赛独立运营、无股权从属关系。定位专注灵巧操作（dexterous manipulation）的全栈AI机器人公司，使命为「We Manufacture Time by Making Robots Useful」，主张攻克机器人操作的「最后1%」：任务完成99%仍等于未完成。全球总部位于新加坡，中国区总部及研发制造中心在上海，美国山景城设有业务运营。产品三位一体：①触觉灵巧手SharpaWave——22个主动自由度、1:1人手比例、重1200克、指尖输出力超20N，动态触觉阵列（DTA）在0-30N量程内灵敏度达0.02N，支持实时纹理识别与六维力检测，2025年10月量产发货；②全身人形机器人North——67自由度、轮式底盘双臂形态、高约170cm，双手搭载SharpaWave，手部控制精度<0.1mm、上千个触觉传感器，2026年1月CES发布，可0.02秒完成乒乓球对打反应、演示30余步纸风车组装；③CraftNet——端到端分层VTLA（Vision-Touch-Language-Action）精细操作模型。融资：成立至2026年8月累计超45亿元人民币（2026年8月首次公开披露，逐轮明细未公开），投后估值超220亿元；投资方含阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音等产业资本及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等机构。商业化：与DQ合建全球首个「零改造、全自主、全年无休」机器人餐厅，2026年8月29日落地DQ上海吴江路店，机器人自主完成暴风雪冰淇淋从点单到交付的55步流程。

技术路线

技术路线以触觉为第一性：认为「操作瓶颈是机器人最难的问题」，以动态触觉阵列让灵巧手在接触密集场景获得类人感知。CraftNet采用System 0/1/2三层架构——System 2推理脑（VLM，约1Hz）负责规划、System 1运动脑（约10Hz）负责运动、System 0反射层（约100Hz）以实时触觉反馈闭环精细动作，融合语言、视觉、触觉、本体感觉四模态。强调「现场自证」：CES 2026以4台机器人连续4天、每天8小时无干预执勤替代录播演示；North主打「零改造」进入现有商业环境（不改造场地与工具），从餐饮、零售等劳动密集场景切入。

商业化进展（5）

• ◆累计融资超45亿元人民币，投后估值超220亿元（2026年8月官方首次公开披露）
• ◆投资方覆盖阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音等产业资本与红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等机构
• ◆SharpaWave于2025年10月量产发货，面向具身智能研究与机器人OEM两类客户销售
• ◆2026年6月SharpaWave进入英伟达Isaac GR00T参考人形机器人（替换宇树自研灵巧手）
• ◆与DQ合建全球首个「零改造、全自主」机器人餐厅，2026年8月29日落地上海吴江路店，自主完成55步暴风雪冰淇淋制作流程

行业地位与竞争优势（4）

• ◆禾赛科技三位联合创始人二次创业，核心团队出自头部激光雷达公司，感知技术同源
• ◆触觉优先路线：动态触觉阵列＋22自由度灵巧手，0-30N量程内灵敏度0.02N
• ◆灵巧手＋整机＋模型全栈闭环：Wave（部件）对外销售、North（整机）验证场景、CraftNet（模型）纵向贯通
• ◆CES 2026以4台机器人4天×8小时连续执勤自证可靠性，North获WAIC 2026 SAIL创新奖