自变量机器人X Square Robot

公司简介

自变量机器人2023年12月成立于深圳，创始人王潜为清华本硕、USC机器人学博士、全球最早在神经网络引入注意力机制的学者之一。公司是国内押注“完全端到端”路线的通用具身模型公司代表，2026年6月完成B/B+/B++/C四轮融资全部交割，累计融资超40亿元，估值突破200亿元，为大湾区首个估值破200亿的具身智能企业，也是国内唯一同时获得字节跳动、美团、阿里云、小米投资的具身智能企业（2026年新增中国移动）。模型历经WALL-A、开源WALL-OSS（全球第二）到2026年4月发布的全球首个世界统一模型（WUM）架构WALL-B，将视觉、语言、触觉、动作、物理预测置于同一网络联合训练。整机产品为量子2号通用轮式仿人形机器人（62自由度）。商业化上，2026年8月双机械臂+标准夹爪物流分拣方案直播实测1816件/小时、准确率98%+，反超Figure AI约45%、成本仅约30%，被称为具身智能“DeepSeek时刻”；与58到家推出智能保洁服务，成为全球首个将具身机器人规模化带入普通家庭的企业。

技术路线

“大脑-小脑统一”：不采用分层大小脑方案，用一个统一端到端VLA/世界统一模型处理感知、决策和执行；坚持“具身智能大模型没法抄国外作业”，从零预训练原创自研；模型驱动硬件减负——把复杂度交给大脑，机器人身体做减法（物流场景用双机械臂+标准夹爪即反超人形方案效率）；同一套底层模型跨场景复用，从家庭流向仓库，未来复用至制造、零售。

商业化进展（6）

• ◆2026年8月12日完成约1小时全自主物流分拣公开直播实测：双机械臂+标准夹爪方案，面对大小/形状/材质/重量随机的真实包裹，无人工干预，实现1816件/小时有效分拣、准确率98%+
• ◆效率超Figure AI公开的1248件/小时约45%（“以30%成本跑赢145%效率”），被媒体称为具身智能“DeepSeek时刻”；方案硬件成本下降约70%，整套系统成本约为美国同类方案30%
• ◆已与国内头部物流企业签署合作，设备已在真实场景运行数月，正在扩展应用；从研发到成型方案不足三个月
• ◆与58到家推出可直接预约的智能保洁服务：机器人+保洁员共同上门，约3小时完成客厅收纳等家政服务；WALL-B已在真实家庭场景验证迭代，为全球首个将具身机器人规模化带入普通家庭的企业
• ◆与金杯汽车成立合资公司（2026年4月）、与杰克科技成立合资公司（服装行业）、与沈汽集团合作（汽车生产）
• ◆量子2号开启真实家庭入户招募

行业地位与竞争优势（5）

• ◆资本豪华度第一梯队：字节+美团+阿里云+小米+中国移动+红杉+上汽，累计融资超40亿，估值突破200亿元
• ◆技术路线前瞻：全球首个世界统一模型（WUM）架构WALL-B，突破VLA模块拼接天花板
• ◆开源生态影响力：WALL-OSS全球开源第二、WALL-OSS-0.5预训练直接上真机，“具亮计划2026”黑客松
• ◆效率与成本双标杆：1816件/小时反超Figure AI 45%，成本仅30%，证明“模型足够聪明，身体可以做减法”
• ◆通用性验证：同一套WALL-B从家庭→物流→制造多场景复用