X-Humanoid北京人形机器人创新中心
Latest首轮市场化融资（2026年2月，超7亿元）
-（市场化融资未披露估值；财联社称其冲刺「具身智能准独角兽」）
北京人形机器人创新中心有限公司
国地共建具身智能机器人创新中心，「天工」人形与「慧思开物」大脑平台
数据截至2026-09-01
Founded2023年11月
HQ北京市经济技术开发区（亦庄）
Founder熊友军（总经理，优必选联合创始人兼CTO）；唐剑（首席技术官）
Products4 items
Funding Rounds1 rounds
Events8 items
About
北京人形机器人创新中心2023年11月在北京亦庄注册成立，由京城机电、优必选、小米、亦庄机器人、首程控股等共同发起，是国内首家聚焦具身智能机器人核心技术攻关与产品研发的创新平台，2024年10月获授「国家地方共建具身智能机器人创新中心」。公司坚持开源开放路线：人形母平台「天工」向行业开放二次开发（优必选据此推出教育人形「天工行者」）；2025年3月发布通用具身智能平台「慧思开物」，实现多本体多场景软件底座；开源首个标准化通用具身智能数据集与Benchmark RoboMIND（首批10万条，近百家机构使用）。2025年4月19日「天工Ultra」以2小时40分夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。2026年2月完成首轮超7亿元市场化融资，投资人意向认购超原定目标3倍，资金重点投向「具身天工」与「慧思开物」两大平台迭代；配套中试验证平台具备年产能5000台套能力。
Commercialization（5）
- 中试验证平台已具备试制生产和测试设备500台套、具身智能机器人年产能5000台套能力（财联社）
- 本轮融资投资人意向认购规模超原定目标3倍以上，老股在资本圈被追抢（财联社）
- RoboMIND 数据集开源后获近百家企业、高校及科研机构数千次下载，开源社区吸引超千名开发者
- 优必选基于「天工」平台二次开发推出教育场景人形「天工行者」
- 应用演示覆盖赛博员工、电力巡检、展厅导览、物品搬运、工业零部件分拣等场景
Position & Strengths（4）
- 国家级平台地位（国地共建），政策与资金资源稀缺
- 优必选、小米等产业股东提供本体与场景协同，创始人熊友军为优必选CTO出身
- 「本体开源+数据集开源+开源社区」的生态打法，行业公允的公版平台心智
- 天工Ultra 半马冠军带来的品牌与运动控制技术验证