LightNav-0：激发 VLM 空间智能的通用具身导航
2 sources · 2 reportsFirst 2026-08-31 08:00Latest 2026-09-01 12:00
LightNav-0 研究如何把视觉语言模型（VLM）的空间智能用于通用具身导航：智能体需要把异构目标与视觉观察转译为动作，并跨具身形态泛化。工作在 Hugging Face Daily Papers 与 arXiv cs.RO 两个渠道同步披露，摘要口径一致。
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