RSS 2026现场直击｜从双臂协同到水下灵巧，机器人操作迈入「少样本时代」
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来源：雷峰网发布时间待核实
机器人操作正在从“数据饥渴”走向“样本高效”。 作者丨陈淑瑜 编辑丨岑 峰 7月13日，2026年机器人领域顶级学术会议RSS（Robotics: Science and Systems）在澳大利亚悉尼正式开幕。 今年的 RSS 2026最终被主会接收并放进官方日程的论文仅仅 160 篇左右，极低的接受率说明了RSS的含金量一如既往的高，每一篇都经得起全场几百位顶尖研究者的严苛推敲。 雷峰网&AI科技评论已派出报道小组抵达会议现场。在简单的开幕式后，紧跟着的是“Manipulation 1: World Models & Memory”论文报告环节，来自全球顶尖实验室的研究者们展示了机器人操作领域的最新突破。从双臂协同、手术辅助到水下灵巧操作，一个共同的趋势正在浮现：机器人正在摆脱对海量标注数据的依赖，迈向“少样本、强泛化”的新阶段。 研究者们不再死磕千万次高昂的遥操作采集，而是各显神通：有的从人类视频里“白嫖”数据，有的用触觉手套实现跨物种对齐，还有的在推理时加装“安全护栏”。 以下是我们从该环节精选的 9 篇代表作，带你一文看懂机器人如何以极低的成本，学会干最精细的活。如果你也想让…