机器人距离真正可信，还缺一层触觉｜对话Xspark AI丁文伯
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来源：MIT科技评论中文发布时间待核实
2016 年博士毕业时，丁文伯手握麻省理工学院和佐治亚理工学院的博士后机会。前者延续了他此前的通信研究，后者则指向跨度更大的柔性电子与电子皮肤。 此前，他已经在清华电子系做了多年通信、雷达与信号处理。选择麻省理工的方向，显然更加顺理成章。 但也是在那个阶段，他观察到，通信研究的重心正在越来越多地从学术界转向工业界；反观柔性电子领域，仍有许多基础问题亟待解决。反复权衡后，他最终选择了佐治亚理工学院，跟随王中林院士从零开始。 “很多人当时不太理解，为什么放弃排名更靠前的学校。”如今回头看，丁文伯说，这次选择也让他逐渐形成了一套自己的研究取向：先判断一个问题是否值得做，再去寻找解决它所需要的学科和工具，而不是顺着惯性一直往下走。 三年后，当丁文伯准备回清华任教时，他又做了一次类似的选择。 彼时，电子皮肤研究多聚焦于材料与器件，他却把目光投向了冷门的视触觉方向。在他看来，这一方向既能借力快速发展的计算机视觉和 AI 技术，也恰好能发挥他在材料、光学与信号处理上的交叉积累。 此后，他逐渐转向机器触觉，并将这些积累带入其中。团队后来开发出的多模态触觉传感器 SuperTac，能够融合多种信号，让机…