R1 仿生7轴灵巧机械臂
宇树科技机械臂
R1 仿生7轴灵巧机械臂2026年8月20日发布，售价9900元起
上市后首款新品，宇树首款万元以下机械臂：7轴仿生关节、重复定位精度0.1mm、关节速度超180°/s、臂展650mm（带灵巧手）、额定负载2kg、自重5.5kg，支持双臂协同物料分拣装配与力控
2kg
上市后首款新品，宇树首款万元以下机械臂：7轴仿生关节、重复定位精度0.1mm、关节速度超180°/s、臂展650mm（带灵巧手）、额定负载2kg、自重5.5kg，支持双臂协同物料分拣装配与力控
22 DoF绳驱灵巧手，50执行器，触觉指尖传感器；身高1.73m、重57kg碳纤维机身，续航10小时、最大负重20kg
仿人脑五层体系架构（S1本能反射-S5自我成长），2Hz语义推理与100Hz运动控制解耦，融合WAM与VLA后长程动作成功率超98%
世界-动作模型（WA），全球首次实现实时性、训练效率、成功率全面突破；在RoboCasa365家庭场景评测击败NVIDIA GR00T N1.5与π0.5获全球第一
核心增长引擎，营收占比超70%；CC1全球累计出货超2万台；BG1为全球首款AI原生大型洗地机器人；ET1覆盖100-800㎡小微门店
旗舰视觉-语言-动作（VLA）模型，首次实现人形机器人全身控制（行走、平衡、蹲伏、五指手操作），单一策略驱动整具身体
具身推理模型（VLM），支持视频理解、任务规划、人机/多机器人协作，已上线 Google AI Studio 并在 Gemini Enterprise Agent Platform 私测
轻量化本地版本，无网络/低时延环境运行，原生多本体，可快速适配新机器人形态
通用具身大模型，全球首个“预训练+后训练”完整范式的具身原生模型，获WAIC SAIL之星（唯一具身基座）；依托超百万小时human-centric真实数据及丰富视触觉信息
具身世界模型，WorldArena评测62.34分登顶全球第一（唯一突破60分），物理遵循、3D准确度、视觉质量全面领先；技术报告/模型/数据/Benchmark全面开源
具身原生大模型，突破单机独立训练模式，多源数据联合训练、跨机型通用预训练
