arXiv:2608.18234v2 Announce Type: replace Abstract: Whole-body motion tracking policies turn a humanoid into a robust control interface: the teleoperator---or an upstream model---only supplies a coarse movement intent, while the low-level policy keeps the robot balanced and physically feasible. Existing trackers deliver this interface only on flat ground: trained in empty scenes, they never learn how contact with terrain and objects reshapes their dynamics, and they attempt to teach the policy t…
arXiv:2607.04837v3 Announce Type: replace Abstract: Large-scale humanoid motion-tracking controllers are commonly improved by reallocating training effort: difficult motions are sampled more often, isolated into smaller subsets, or assigned to specialized experts. We show that this view is incomplete. In strong whole-body-control baselines, a residual set of feasible training clips remains unsolved even under targeted training, especially for high-dynamic transitions and balance-critical motions…
arXiv:2602.03002v2 Announce Type: replace Abstract: Humanoid perceptive locomotion has made significant progress and shows great promise, yet achieving robust multi-directional locomotion on complex terrains remains underexplored. To tackle this challenge, we propose RPL, a two-stage training framework that enables multi-directional locomotion on challenging terrains, and remains robust with payloads. RPL first trains terrain-specific expert policies with privileged height map observations to ma…
arXiv:2508.09846v2 Announce Type: replace Abstract: This paper presents an object-aware whole-body bilateral teleoperation framework for wheeled humanoid loco-manipulation. This framework combines whole-body bilateral teleoperation with an online multi-stage object inertial parameter estimation module, which is the core technical contribution of this work. The multi-stage process sequentially integrates a vision-based object size estimator, an initial parameter guess generated by a large vision-…
arXiv:2411.06039v2 Announce Type: replace Abstract: Despite obesity being widely discussed in the social sciences, the effect of a robot's perceived obesity level on trust is not covered by the field of HRI. While in research regarding humans, Body Mass Index (BMI) is commonly used as an indicator of obesity, this scale is completely irrelevant in the context of robots, so it is challenging to operationalize the perceived obesity level of robots; indeed, while the effect of robot's size (or heig…
arXiv:2608.23304v1 Announce Type: new Abstract: Proprioception in musculoskeletal humanoids is typically estimated primarily from muscle sensing, while the role of cutaneous deformation around joints remains insufficiently explored. In biological systems, mechanoreceptors distributed within soft tissue complement muscle feedback and support reliable joint state estimation. This study presents the design of a biomimetic joint-covering skin with a tissue-like layered structure that integrates pres…
arXiv:2608.22278v1 Announce Type: new Abstract: Vision-based whole-body loco-manipulation on humanoid robots is challenging due to partial observability, contact-rich dynamics, and the difficulty of learning long-horizon behaviors from high-dimensional visual inputs. We present \href{https://github.com/DreamMimic/DreamMimic}{DreamMimic}, a framework that distills privileged teacher policies into vision-based humanoid controllers via world-model-assisted distillation. Instead of using a Dreamer-s…
GOLEM 是基于 Unitree H1-2 的开源电动车电池拆卸系统架构,行走、操作、导航、空间记忆等模块解耦并配 MuJoCo/IsaacLab 数字孪生;实测从现代 Ioniq 5 电池包抓取松动紧固件,系留状态成功率 97%、自由站立降至 87%。AI summary
桌面上,AI不再只待在聊天框里。它开始找资料、调用工具、交付结果。DeepSeek把Harness开源成可拼装的插件底座,开发者能更自由地搭建Agent;OpenAI则把多步执行能力推给普通职场用户。两件事放在一起,竞争已经从“回答得多聪明”转到“能不能把事情做完”。但任务越深入邮箱、文件和业务系统,权限、成本与责任就越不能含糊。 一起来看看这两天发生的AI和互联网赛道的大事件吧! 📌 今日AI互联网大事件速览 1,小米玄戒O100与AI Cube真机首秀,端侧模型获得专用硬件 2,比亚迪与荣耀深化手车互联,地址和音乐可跨端流转 3,DeepSeek开源Harness开发者预览版,Agent能力全面插件化 4,京东为人形机器人运动会设“机器人之家”,售后服务进入赛场 5,阿里Wan3.0正式上线,视频生成首次支持多类文档输入 6,NVIDIA扩展Vera Rubin推理平台,Agent算力继续压低Token成本 7,OpenAI把ChatGPT Work推向普通职场,Agent开始争夺非技术用户 8,General Intuition估值冲向60亿美元,游戏数据转向训练机器人 9,G…

The second World Humanoid Robot Games wrapped at Beijing's Ice Ribbon with 666 teams and 2,056 robots in 51 events, shifting from raw speed toward dexterous, autonomous and real-scenario work.

日本 Atom 与精密部件厂商 NSK 签署备忘录:NSK 执行器将装上 Atom 人形机器人测试并改进量产工艺,双方还利用 NSK 工厂采集物理 AI 数据,合力做强日本人形机器人本土产业链。AI summary

8月22日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。本届运动会吸引来自16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛,参赛规模较首届大幅提升。作为本届运动会官方合作伙伴及独家官方售后服务伙伴,京东携手大赛组委会共同打造机器人服务保障中心——“机器人之家”,为参赛机器人提供全赛程服务保障。 在刚刚结束的世界机器人大会上,京东重磅发布机器人战略布局,立足供应链、服务、技术三大维度,明确在机器人领域的发展规划。其中在服务层面,京东宣布未来5年将建立覆盖全球超100个国家的售后服务能力,创造超10万名机器人售后服务工程师新就业岗位。而在世界人形机器人运动会上,京东机器人售后服务工程师就已闪亮登场,全面助力保障机器人运动员顺利完赛,成为赛场上最令人安心的一道红色风景线。从WRC到人形机器人运动会,从战略到实战,京东的全链条产业服务正在助力机器人走进千行万业,走进每个家庭。 “机器人之家”总面积约7000平方米,围绕机器人赛事保障需求,设置存储、维修调试、充电等功能区域。其中,3个公共存储区和26个专属存储区可同时容纳1500余台机器人;维修调试区配备24个维修站点,为参赛机器人提供…

At the World Robot Conference in Beijing, UBTECH is reframing its story around revenue and repeat purchases rather than shipment numbers, as China's first humanoid-robot stock pushes across industrial, commercial and consumer scenes.

At the World Humanoid Robot Games in Beijing, Honor's self-developed robot Lightning ran 400m in 40.6 seconds, beating the 43.03s human men's world record set by Wayde van Niekerk at the 2016 Rio Olympics.

作者|李苏 编辑| 郑玄 一场特殊的网球比赛,一次数字智能向物理智能的跨越。 人形机器人挥出第一拍之前,没有人确定它能不能接住对面飞来的球。 事实上,球贴着边线飞来,机器人横移数步挥拍回击,球落在界内。它接住了,比赛继续。 这是 8 月 22 日第二届世界人形机器人运动会上的真实场景。开幕式网球表演赛上,一台人形机器人在全球直播镜头下,与网坛顶尖运动员展开全自主对抗。 发球、正手、反手、接发、底线调动、网前截击,整套动作连贯流畅。双打环节,它与人类队友实时协作,根据场上局势调整战术。高速攻防中,它跑过大半个球场完成极限救球,摔倒后还能自主站起。 这是全球首次人与机器人的大型赛事直播,做出这款机器人的公司叫做银河通用——这也其被定义为 AstraTennis 时刻。 很多人恍惚想起十年前,AlphaGo 在棋盘上战胜李世石,彼时,人工智能在数字世界的复杂博弈中抵达顶峰。但那时候,还仅仅是人脑和机器之间智力的对决。 堪堪十年光景之后,机器人在另一个真实的赛场上接住了世界名将的回球——数字智能开始向物理智能延伸。 支撑这场表演赛的,是银河通用自主研发的具身智能大模型银河星脑,以及核心技术平台…

Crowds packed the World Robot Conference while humanoid athletes sprinted 100 metres in 9.32 seconds. Unitree, AgiBot and Honor showcased faster, cheaper hardware, as ball-screw and reducer prices fell sharply and robot entertainment deals emerged.

为期五天的世界人形机器人运动会于周六在北京开幕。运动会共设 51 个项目,包括 30 项体育竞技和 21 项场景化竞赛。超过 40% 的项目要求机器人完全自主运行。在 8 月 22 日的首日赛事中,两台机器人跑出了比人类百米世界纪录(9.58秒)保持者博尔特(Usain Bolt)更快的成绩,相比去年百米短跑仍然耗时 20 秒以上的机器人,可谓进步巨大。另一台机器人则在 400 米短跑中实现了 39.7 秒的成绩,超越了南非运动员 Wayde van Niekerk 43.03 秒的世界纪录。不过,在冲过终点线后,这些机器人的制动能力依然存在很大缺陷。现场画面显示,机器人纷纷撞向十几米开外的巨大软垫,然后跌倒在地,多台机器人翻倒后甚至出现了明显损坏。这次运动会还设置了在模拟工厂、餐厅、办公室及紧急情况场景下测试机器人性能的比赛项目。比如人形机器人能否在处理包装和仓储作业的同时,可靠地完成诸如线缆连接等精密任务?它们能否应对角度不当的线缆、刚好够不到的物体、发生位移的包裹等工厂中常见的困难?这些任务旨在评估它们在那些不那么引人注目的岗位上像人类一样工作的能力。
从人形、轮式到重载,从家庭、零售到工业,银河星脑正在走进更多身体和真实场景。 作者|Li Yuan 编辑|靖宇 每年走进世界机器人大会,人们最先看到的都是身体。 有的机器人长出双腿,有的装上轮子;有的把手指做得越来越像人,有的用钢铁手臂扛起几十公斤重物。我们也因此习惯用外形给机器人分类:会跳舞的是一种,能搬箱子的是另一种,会进厨房和卧室的,又是另一种。 今年的世界机器人大会上,这套认识开始松动。 银河通用在分论坛发布了小型双足人形机器人 ET1。它第一次登台便跳起一段高动态舞蹈,也第一次让银河通用拥有了一副可以走路、舞动,并从人类动作中继续学习的双足身体。 银河通用创始人兼 CTO 王鹤说,ET1 的名字承载着一种期待:成为「有智能、会学习、会思考、会成长的人形机器人」。 但这副新身体并不是从零开始。 几十米外的展台上,轮式双臂机器人 G1 正在做早餐、叠衣服,重载机器人 S1 在拆垛和码垛,春晚亮相的「小盖」则在与人交互。它们看起来像四种机器人,银河通用却把它们放进同一套技术叙事:不同的身体,接入同一套银河星脑。 这并不意味着一套控制程序可以原封不动地塞进所有机器人。双足、轮式和重载…
银河通用用一场真实对抗证明:大脑、小脑与数据闭环正在融合。 作者丨邓哲敏 编辑丨董子博 8 月 22 日,北京国家速滑馆“冰丝带”,第二届世界人形机器人运动会开幕,中央广播电视总台把镜头切向一片真实的网球场。 一台人形机器人站在场内,对面来球时速超过 50 公里,它几毫秒内判断落点、移动脚步、扭转身体、挥拍——球擦着网带划过去,落在界内。 发球、正手、反手、底线调动、网前截击,一路打下来,没有掉链子。 热身赛双打环节,它和人类队友配合,会补位、会换战术。高速攻防里,它上演了一次极限救球,然后重重摔倒,又自己撑着地面站起来,接着打。 完成全球首次全自主网球对打的人形机器人,来自银河通用。 十年前,AlphaGo 证明了 AI 会想;而如今,银河通用要证明的,是 AI 会做。从会想到会做,人类等了整整十年。 这正是我们(雷峰网)愿意把它看成一个标志性时刻的原因:它刷新了一个单项指标,更把人形机器人第一次推到了思考与行动同时在线的真实赛场上。 银河通用给这个时刻起了个名字:AstraTennis 时刻。 01 大脑想怎么打, 小脑负责打得漂亮 今天赛场上银河通用人形机器人打网球的表现,一点都…
7 月 5 日,北美的人类世界杯(FIFA World Cup)正在如火如荼地推进。同一时间,韩国仁川松岛会展中心里,另一场世界杯也踢到了决赛日。只是场上的参赛者不是职业球员,而是一台台人形机器人。它们在人工草皮上奔跑、转向、寻找足球,与队友配合、向球门发起进攻。 当天午后,RoboCup 机器人世界杯的人形组大型组决赛正式结束。来自中国的清华大学火神队以 6:2 的成绩战胜中国农业大学山海队,连续第二年取得冠军。第三名则由来自北京信息科技大学的 Water 队获得。“世界杯”的领奖台上,第一次站满了中国队。此外,决赛前三名使用的是同一家公司的机器人:来自加速进化的 Booster T1。 图| 颁奖仪式合影 创办于 1997 年的 RoboCup,是全球机器人领域历史最悠久、影响力最大的国际赛事之一,也是目前规模最大的机器人足球竞赛。每年都会吸引来自中国、德国、日本、美国、巴西等数十个国家和地区的高校、科研机构及企业参赛。自创办之初,它还提出了一个极具挑战性的愿景:到 2050 年,让一支全自主人形机器人球队战胜当届人类世界杯冠军。 为什么要让机器人踢足球 要理解这一愿景从何而来,我…

2026世界机器人大会(WRC)于8月19日在北京亦创国际会展中心燃情启幕。相较往届,这场全球机器人领域规格最高、规模最大的行业盛会,已从“机器人秀场”进阶为人机共生、产需共融的“实战考场”。 浙江人形机器人创新中心有限公司(下称“浙江人形”)携NAVIAI核心机器人矩阵亮相智创馆C-105展位,集中展示同一技术基座下的产品体系与多场景泛化落地成果。展期吸引多批客户深度洽谈,获行业专家、媒体及观众高度关注。 多场景泛化落地的背后,是SPIRE技术体系对世界模型与具身模型的深度融合:世界模型构建环境认知、预测状态变化,具身模型动态适配、输出精准动作,两者协同让机器人完成从“听懂语义”到“做对动作”的跨越。正是基于这一技术底座,浙江人形在工业、商业、家庭、数采等多场景全面开花。 工业场景中,浙江人形率先跨越“单机演示”阶段,由3台NAVIAI轮臂机器人协同展现任务级全链路集群作业范式,统一拆解装配任务、分配工序,保障0.03毫米级操作精度,完整覆盖拆垛、分拣、搬运、装配全链路。 该方案是在汽车产线、海外工厂等多场景实践的能力复刻,印证了人形机器人从“单机负责单一功能”跃升为“集群重构柔性产…
8月23日,上纬新材料科技股份有限公司(下称“上纬新材”)旗下启元机器人,正式开启启元Q1、启元T1双产品预订,用户可通过上纬启元官方小程序、天猫、抖音、B站官方店铺,以及线下体验活动参与预订。预订用户可享受现金优惠、首发限定及专属服务等多重权益。本次预订,预计首发发货时间为2026年9月。 此次双产品正式开启预订,意味着启元机器人从此前的产品展示、线下体验,进一步迈向大众消费阶段。对于持续探索落地路径的具身智能行业而言,这也标志消费级人形机器人加速走出“样品体验”试点周期,完成从“被体验”到“被购买”的关键跨越,行业正式进入C端商业落地与真实市场验证的关键窗口期,机器人走进家庭的时代加速到来。 告别样品展示时代 启元机器人迎来商业化关键跨越 本次预订释放多重用户权益:用户支付1000元订金即可抵扣2000元购机尾款;购机后30天内,可享受Care保障套装、官方配件及周边产品7折选购权益。预订用户可获得全套首发珍藏礼盒,内含稚晖君亲签信、创始用户收藏卡、首发限定机器人手办,并可优先解锁启元Q1外壳定制权益。此外,预订用户还可额外获赠半年整机质保,享受1V1专属客服优先响应通道。 此前,…
北京,2026年8月19日—23日,2026世界机器人大会(WRC)在北京举行。 本届大会,智身科技以"真正干活的机器人"为核心定位,通过五大展区集中展示从核心关节、整机本体、机械臂到运动控制(小脑)、智能决策(大脑)的全栈技术能力,回答行业之问:机器人什么时候能真正创造社会价值? 01.展台即现场:从零件到整机,从表演到干活 走进智身科技展台,五大区域构成一条清晰的"干活能力"展示链路。 表演舞台区三大亮点集中呈现:智身银毅NE01人形机器人上演《功夫女足》多机协同舞蹈,单关节峰值扭矩达 180N・m;智身钢镚 L2 四足机器人展示镂空楼梯感控一体通行与 7:1 极限负载自重比。 台面操作演示区,智身科技带来首款行业级可组装教育四足机器人,从通识启蒙、专业实训到工程应用,支撑不同阶段的具身智能教育建设;MATRiX 2.0开放世界仿真训练平台提供手柄虚拟对战体验,打通从虚拟训练到真实部署的链路,现已开源。 地面操作演示区,智身铜锤M1搭载铁臂TA01机械臂展示VLA操作能力,即使智身铜锤M1腿部、本体持续运动时,智身铁臂 TA01 末端依然能保持稳定。系统能够根据动作与负载变化实时协…
第二届世界人形机器人运动会开幕:2056 台机器人齐聚「冰丝带」,666 支队伍竞技 51 赛项 8 月 22 日晚间,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆「冰丝带」开幕。 本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。来自六大洲 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人参赛,队伍数量较首届增长 138%,机器人数量翻了两番。 开幕式上,田径 100 米大型组预赛率先开跑。来自北京人形机器人创新中心的天工 Ultra 以 9.39 秒的成绩率先冲线,打破了博尔特保持的 9.58 秒人类百米世界纪录。 开幕式运动员入场环节,80 台加速进化 Booster T2 人形机器人迈着整齐步伐,每一台都可独立运算路径、动态调整姿态,行进中还集体变换阵型拼出「BEIJING」字样。 本届赛事赛项从首届的 26 项增加至 51 项,包含 30 项竞技赛和 21 项场景赛,共计 1301 场比赛。新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目;场景赛覆盖工业、物流、消防救援等领域,开展装配上料等赛项;还专门设置灵巧手赛项,包含粉末称量、开…

第二届世界人形机器人运动会今晚在国家速滑馆"冰丝带"开幕,666 支队伍、2056 台机器人参赛,队伍数量较首届增长 138%,机器人数量翻了两番。天工 Ultra 在百米预赛跑出 9.39 秒,打破博尔特 9.58 秒的人类世界纪录;荣耀"闪电"以 41.95 秒完成 400 米,同样破人类纪录。本届赛项增至 51 项,多项竞技赛取消人工遥控,全程全自主运行。 🔗 阅读原文 via AIHOT · https://aihot.virxact.com/items/cmt4gz31f1l1qro6tprhfg5ys
一、90% 的工厂,机器人还进不去 具身智能这两年很热,但热的地方大多不在工厂。 人形机器人在展会上跳舞、倒酒、叠衣服,视频传播量惊人;可一旦走进真实的工业车间,话题就迅速冷下来。原因很简单,工业现场不是实验室,它要求机器人在油污、粉尘、温差和来料不一致的环境里,连续、稳定、可核算地干活。而这恰恰是当前具身智能最薄弱的环节。 传统工业机器人其实已经很强了。高速、高精、大负载,在汽车焊装线、3C 装配线上可以做到毫秒级节拍;在防爆、喷涂等特种场景也有成熟方案。但它的强,是 "确定性" 的强 —— 程序写死、轨迹固定、来料一致,一旦条件发生变化,它就无所适从。 这正是问题所在。全球工业机械臂年增量大约五十万台,听起来不少,但放在整个制造业体量里只是一小部分。在汽车和 3C 之外的通用制造领域,工业机器人的渗透率至今不到百分之二十。剩下那八成以上的场景,不是不需要自动化,而是 "用不起"。 这些场景有一个共同特征:多品种、小批量、高度差异化。工件每一批都不太一样,焊缝位置会变,喷涂件的姿态会变,物流分拣的物料种类上百种。传统机器人的应对方式是,每换一种工件,工程师重新示教、重新编程、重新调试…