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横扫最难赛场,复核满分,银河通用无遥操出战100%夺冠

银河通用IndustryAI 95

Source: 雷峰网Publish time unverified

藏在世界人形机器人运动会上的三个底层具身难题。 作者丨齐铖湧 编辑丨董子博 8 月的最后一周,国家速滑馆“冰丝带”,第二届世界人形机器人运动会。 朋友圈里刷屏最多的,是田径赛场上机器人百米冲刺、跳远,无论是跑出新纪录,还是电机着火,这些画面都会吸引大量的普通观众。 但AI科技评论问了几位深度参与到这次运动会的具身从业者,专业观众们最关注的比赛是什么,都得到了统一的答案:场景赛。 场景赛现场没有跑道,只有临时搭建的客厅、厨房和货架,进行的是家庭、餐饮、商超三项场景比赛。 业内有一个心照不宣的共识:场景赛≠竞技表演,是机器人真实工作能力大考。田径项目考的是运动控制算法,只要算力足够,一套动作在仿真环境里跑上几万遍,总能算出最优解; 但场景赛考的是具身大模型,包含“大脑”和“小脑”,环境是动态的,物品是柔软的,随时会有人来打断你的工作,对模型泛化能力的要求,完全不在一个量级。 这届比赛,还有一个不太被外行注意,但在圈内引发热议的规则:允许遥操。 尽管遥操遭到行业内外各种鄙视,但在这种顶级大会上依旧允许遥操,那是因为想要做到全自主,门槛实在太高了。但AI科技评论仔细阅读了一下这次的积分规则,有…

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