开源项目共 58 个 · 筛选后 4 条

OpenDriveLab/AgiBot-World

智元机器人开源的百万帧级真机操作数据集（百余种真实场景、多本体采集），国内规模最大的开源具身操作数据集之一。

AgibotTech/genie_sim

智元机器人开源的具身智能仿真平台：基于 G1 真机本体搭建的数字孪生环境，支持操作策略训练、真机部署验证与合成数据采集。

AgibotTech/Genie-Envisioner-V1

智元开源的具身世界模型与策略平台：视频扩散世界模型 + 指令条件流式策略，覆盖操作任务的理解、预测与执行闭环（含 GE-Sim 世界模拟器）。

AgibotTech/agibot_x1_infer

智元 X1 人形机器人整机全栈开源：硬件结构设计（agibot_x1_hardware）+ 强化学习训练（agibot_x1_train）+ 推理部署（本仓库），从本体到软件的完整参考实现。

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