Lifelong-Robot-Learning/LIBERO
终身机器人学习基准（130 个任务、5 类泛化维度），VLA 论文最常引用的操作评测基准之一。
mees/calvin
语言条件化长程操作基准（PYMO-Sense 底盘 + 模拟传感器），多轮连续任务评测代表。
stepjam/RLBench
基于 CoppeliaSim 的 100 任务视觉操作基准，经典操作 RL/IL 评测集之一。
isaac-sim/IsaacGymEnvs
Isaac Gym（Preview）配套的 GPU 并行 RL 环境集（Ant/ShadowHand/Factory 等），已并入 Isaac Lab 但仍被大量论文沿用。