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产品库共 608 项

全部人形机器人176 四足机器人32 轮式 / 移动96 机械臂29 灵巧手 / 触觉55 核心零部件16 软件 / 数据 / 模型204

AlphaBot 1

AlphaBot 12024年

第一代通用智能机器人

智平方人形机器人

Clone Alpha

Clone Alpha2024年底发布/2025年预售

限量 279 台的家用肌肉骨骼仿生人形：200+ 仿生骨骼、人工肌肉水驱动，定价 2 万美元或 499 美元/月订阅；2025 年预售窗口，尚未公开交付

Clone Robotics

人形机器人

Carter

Carter2023-2024年起部署

人机协作仓储移动操作机器人，无需环境改造即可与工人并肩作业，工人可实时引导并即时教新任务

Robust AI轮式 / 移动

DARWIN-01

DARWIN-012024年

2024年发布的工业具身智能方向机器人产品（细节未详）

斯坦德机器人轮式 / 移动

Noematrix Brain

Noematrix Brain2024年（公司成立初期发布，持续迭代）

具身智能大脑系统，「以力为中心」的具身大模型+感知/规划/记忆/执行全链路，可内置于多种机器人与智能设备

穹彻智能软件 / 数据 / 模型

Adam

Adam2024年（成立不到2年时推出）

全尺寸人形机器人：身高1.67米、自重62公斤、全身41自由度、关节峰值扭矩360N·m，采用自研准直驱执行器

PNDbotics人形机器人

Optimus Gen 2

Optimus Gen 22023年12月

更轻更快，11 DoF灵巧手

11 DoF

特斯拉 Optimus人形机器人

先行者 K2（大黄蜂）

先行者 K2（大黄蜂）2023年11月（K2）

第五代重载人形机器人：身高175cm、52自由度、超80传感器，单臂负载15kg/双臂30kg，充电1小时连续工作8小时，工业挑战赛20kg负载夺冠

1.75m15kg52 DoF

开普勒机器人人形机器人

Apollo

Apollo2023年10月

工业人形机器人：身高约1.72米、重约73公斤、负载25公斤、续航约4小时（可换电池）、32-36自由度，已进入奔驰、捷普、GXO 工厂试点

1.72m25kg36 DoF4h

Apptronik人形机器人

T-REX 2.0

T-REX 2.02023年9月发布

轮足混合形态底盘，自平衡双轮足，创新运动模式

松灵机器人轮式 / 移动

Unitree B2

Unitree B22023年8月发布

工业旗舰四足，突破巅峰

宇树科技四足机器人

CyberDog 2（铁蛋2）

CyberDog 2（铁蛋2）2023年8月发布

仿生四足机器人，12个CyberGear微电机，整机8.9kg（比上代减轻40%），12,999元，开源率超80%、开放100+接口

小米机器人四足机器人

Unitree Go2

Unitree Go22023年7月发布

消费级旗舰四足，具身智能新物种，4D LiDAR版

宇树科技四足机器人

Phoenix

Phoenix2023年5月

通用人形机器人：主打上半身高灵巧操作，手部20自由度、触觉传感、可举55磅，由自研具身认知架构 Carbon 驱动

20 DoF

Sanctuary AI人形机器人

Hypershell Go

Hypershell Go2023年3月

全球首款消费级动力外骨骼，Kickstarter众筹2638人、超123万美元，定位「背包里的夏尔巴」

极壳科技人形机器人

Figure 01

Figure 012023年

首款人形机器人原型，第一代

Figure AI人形机器人

GR-1

GR-12023年

首款通用人形机器人，高度仿生躯干构型，44个自由度；国内首款有触觉的外骨骼技术延续，交付超100台

44 DoF

傅利叶智能人形机器人

RoboFab

RoboFab2023年

全球首家人形机器人量产工厂（俄勒冈州塞勒姆，2023年启用，名义年产能1万台）

Agility Robotics人形机器人

ANYmal X

ANYmal X未详（2023 年前后推出）

防爆（Ex-proof）版 ANYmal，面向油气等行业易燃易爆环境，全球少有的防爆四足方案

ANYbotics四足机器人

4NE-1

4NE-12023年首发，2025年6月第三代

旗舰工业/商用双臂人形机器人，2025 年 6 月 Automatica 展出第三代，CES 2026 展出新版本（第三方称 Gen 3.5，标价约 9.8 万欧元，待确认）

NEURA Robotics人形机器人

RockyOne

RockyOne2023年（双臂装卸车方案）

用于卡车装卸的移动操作机器人，2023年发布世界首个双臂装卸车解决方案

星猿哲机械臂

Z5 系列城配无人车

Z5 系列城配无人车2023年（规模化交付自2024年）

L4级城市配送无人车，2024年起规模化交付，客户一度排队两个月等交付

九识智能轮式 / 移动

Mech-GPT

Mech-GPT2023年（待确认）

具身智能多模态大模型，叠加于「眼-脑-手」组件之上的智能决策层

梅卡曼德软件 / 数据 / 模型

Optimus Gen 1

Optimus Gen 12022年10月 AI Day

Bumble-C原型，展示基本行走

特斯拉 Optimus人形机器人

CyberOne（铁大）

CyberOne（铁大）2022年8月发布

全尺寸人形机器人，身高1.77米、52公斤、21自由度，0.5毫秒级实时响应，搭载Mi-Sense深度视觉系统，动力峰值扭矩300Nm

1.77m21 DoF

小米机器人人形机器人

PUDU D1/D5/D7

PUDU D1/D5/D7D1于2022年推出；D7于WAIC 2026展出

通用具身智能产品线：2022年推出行业早期四足探索PUDU D1；WAIC 2026展出类人形D7与四足D5，探索一脑多形布局

普渡机器人人形机器人

Nuro Driver

Nuro Driver2022年起（转型授权模式）

AI-first 的 L4 级全栈自动驾驶系统，面向授权合作方（车企/出行平台），支撑配送车与 Robotaxi 多形态

Nuro软件 / 数据 / 模型

Proteus

Proteus2022年（公开口径）

亚马逊首款全自主移动机器人（AMR），可在有员工的开阔区域自主导航搬运

亚马逊机器人轮式 / 移动

DexVerse™ 具身智能引擎

DexVerse™ 具身智能引擎2022年启动自研、持续迭代

国内宣称底层全自研的具身智能仿真平台，自动生成海量训练场景与合成数据，匹配制造业级精度标准

跨维智能灵巧手 / 触觉

CyberDog（铁蛋）

CyberDog（铁蛋）2021年8月发布

第一代仿生四足机器人，开源平台